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ZL-02C型(xíng)AI机器人

AI机器(qì)人(rén)采用(yòng)最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控(kòng)制器框架,运算能力和资源配置(zhì)大幅(fú)提高。可以进行(háng)嵌入式Linux系统以(yǐ)及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速度要求较(jiào)高的应用(yòng)场景(jǐng),如竞(jìng)速小车、深度学习(xí)、机器视(shì)觉等,轻(qīng)松(sōng)验证自动驾驶的各类控制算法。
    根据智(zhì)能车的(de)控制特点(diǎn)深(shēn)度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘(pán)控制器,将单片机(jī)大部分资源进行利(lì)用,可在此平台(tái)完(wán)成(chéng)单(dān)片机(jī)相关课程的所有实(shí)验(yàn)教(jiāo)学(xué),同时能够进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开发与教(jiāo)学。可实(shí)现声源定位、语音控制(zhì)、语音交互(hù)、视觉跟随、雷达跟随、地图(tú)构建、自(zì)主导航、视觉寻线、机(jī)械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料、手(shǒu)柄控制、手机(jī)app控制等功能,提供(gòng)客户(hù)端库(Client Library)以支持(chí)各(gè)种语(yǔ)言,目前(qián)已经(jīng)支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习和开发,是一套学(xué)习智能(néng)机器人技(jì)术的最优平台。
    适用(yòng)学(xué)校:高职院校、本科(kē)院校;
    适用专业:嵌入式(shì)技术应用、人工智能(néng)、人工(gōng)智能技术(shù)应用、电子信息工程技(jì)术(shù)等专业;
适用课程:智能机(jī)器人传感(gǎn)技术、智能机器人控制技(jì)术、图像处理(lǐ)技术、语音处理技术、机(jī)器视觉、机器学(xué)习、人工智能技术应用导论、人工(gōng)智能数理(lǐ)基础、人工智能技术(shù)开发框架、人(rén)工智能数据(jù)采集处(chù)理(lǐ)、人工智能应用实训等;
    适用岗位:智能设备开发(fā)技术员、嵌(qiàn)入(rù)式程序开发程序员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式(shì)系(xì)统支持(chí)技术(shù)员、单片机(jī)开发工(gōng)程师(shī)。

完美和智龙ZL-02CAI机器人

麦轮版(bǎn)带4自由度机械(xiè)臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭(léi)神N10 25米测距

02C.jpg

一、功能(néng)特点

1. 底盘控(kòng)制器采用STM32F407高性能ARM处(chù)理器,主(zhǔ)频高、资源丰富

2. 可实现电池电量监测、电(diàn)池充电管理(lǐ)、SPI的Flash读写(xiě)、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器(qì)数据采集与车速计算(suàn)、与树莓派(pài)的数据通信;

3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有(yǒu)内核功能模块(kuài)调(diào)用(yòng)、用户编写(xiě)Finsh shell命令行(háng)交(jiāo)互模块、文件系统管理、网络(luò)系(xì)统管理等(děng)功能(néng)

4. 支持PC端键盘、移动端手柄控(kòng)制支(zhī)持(chí)python、C++等语言(yán)编程(chéng)学习和开发

5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心通信机制及组件、对底(dǐ)盘(pán)状(zhuàng)态监测(cè)及运动(dòng)控制、ROS分布式远程开(kāi)发、摄像头数据采集与(yǔ)处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建图算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和(hé)图像处理,实(shí)时传输影像资料

6. 配备(bèi)MOVEIT机械臂(bì)与柔性机械爪,支持视(shì)觉定位与(yǔ)抓取。

7. 搭载科大(dà)讯飞(fēi)6麦克(kè)风阵列语(yǔ)音模(mó)块(kuài)和USB免驱声卡,可实(shí)现声源定位、语(yǔ)音导航、语音交(jiāo)互等功能。

二、技(jì)术(shù)参(cān)数

外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池(chí)  

充电器参数:输(shū)出(chū)12.6V 2A

运动模型:麦(mài)克纳姆轮全向(xiàng)运动学模型(xíng)

车(chē)体材质:阳极氧化金属铝合金

参数显示:128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示系统参(cān)数

ROS系统主(zhǔ)机(jī):树莓派4B  4G

激光雷达:镭(léi)神N10测距半径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

Astra系列(liè)深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项目

1. 机器(qì)人(rén)硬(yìng)件介(jiè)绍

2. 车体(tǐ)物理搭建和硬(yìng)件电(diàn)路连接

3. 开(kāi)发(fā)环境搭建

4. VNC远程桌面连(lián)接控(kòng)制

5. 机器人底盘驱动

6. 摄像头节点

7. 实时影(yǐng)像回(huí)传

8. 机器人键盘控制

9. 手柄操控机器人(rén)运动

10. 里程计线速度校(xiào)准

11. 里程计角速度校准

12. SLAM建图导航

13. OpenCV图(tú)像(xiàng)处理开(kāi)发

14. 激光雷达目标跟随

15. 机器(qì)人STM32控制模块

16. 手机APP图像(xiàng)监(jiān)控及(jí)控制

17. 机器人声源定位

18. 机器人语音控制

19. 机器人语(yǔ)音交(jiāo)互

20. Moveit正解逆(nì)解例程

21. Moveit笛卡尔路径规划

22. 机械臂夹取色块


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