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ZL-02C型AI机(jī)器人

AI机(jī)器人采(cǎi)用最(zuì)新(xīn)版本的(de)树莓派4B平台和STM32运动控制(zhì)器(qì)框架,运算能力(lì)和(hé)资源(yuán)配置大幅提高。可以进行嵌入(rù)式Linux系统以及ROS系统的实(shí)践与开发(fā),能(néng)够驾驭处(chù)理速度要求较高的应(yīng)用场景,如(rú)竞速(sù)小车、深度学习(xí)、机器(qì)视觉等,轻松验(yàn)证自动驾驶的各类控制算法。
    根据智能(néng)车的控制特点深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控(kòng)制器,将单片机大部分资(zī)源进行利(lì)用,可在此平(píng)台完成单片(piàn)机相关课程的所有实(shí)验教学(xué),同时能(néng)够进行Ubuntu18操(cāo)作系统的开(kāi)发与教(jiāo)学。可(kě)实现声(shēng)源定位、语音(yīn)控制、语音交互、视(shì)觉跟随、雷达跟随、地图(tú)构建、自(zì)主导航、视觉寻(xún)线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料(liào)、手柄控制、手机(jī)app控(kòng)制等功能,提供客户端库(kù)(Client Library)以支持各种语(yǔ)言(yán),目(mù)前已经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言(yán)进行(háng)深度(dù)学(xué)习和开发,是一套学习智(zhì)能机器(qì)人技术(shù)的最优平(píng)台。
    适用学校:高职院校、本科院校;
    适用专(zhuān)业:嵌入式(shì)技术(shù)应用、人工(gōng)智能、人工智(zhì)能技术应用(yòng)、电(diàn)子信息工程技术等专业;
适用课程:智能机器(qì)人传感技术(shù)、智能机器人控制技术、图像处理技术、语音(yīn)处理(lǐ)技术、机器视觉、机器学习、人工智能(néng)技术应用导论、人工智能(néng)数理基础、人(rén)工(gōng)智能技术开(kāi)发框架、人工智能数(shù)据(jù)采集处理、人工智能应用(yòng)实训(xùn)等;
    适用岗位:智(zhì)能设备开发(fā)技术员、嵌入式程序开发程序(xù)员、嵌入(rù)式系统测试技术员、嵌入式(shì)系统支持(chí)技术员、单片机开发工程师。

完美和智龙ZL-02CAI机器人

麦轮版(bǎn)带(dài)4自(zì)由度机械臂,树莓派4 4GB 含(hán)语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一、功(gōng)能特点

1. 底盘控制器(qì)采用STM32F407高性能ARM处理器,主频(pín)高、资源丰富

2. 可实现(xiàn)电池电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方(fāng)式的电机调速与转速(sù)PID控制、编码器(qì)数据采(cǎi)集与车速计算(suàn)、与树莓派的(de)数据通信;

3. 底盘控制器使(shǐ)用开源(yuán)的Ubuntu18操作系统,可以实(shí)现所有内(nèi)核功能(néng)模块调(diào)用、用户编写Finsh shell命令行(háng)交互模块、文(wén)件系统管理、网络系统(tǒng)管理等功能

4. 支持PC端键盘、移动端手柄控(kòng)制支持python、C++等(děng)语(yǔ)言编程学习和开发

5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配(pèi)置(zhì)ROS及相关(guān)开(kāi)发工具(jù),实现ROS核心通信机制(zhì)及组件、对底盘状态监测及运(yùn)动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理(lǐ)、基于激光雷(léi)达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识(shí)别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时传输影像资料

6. 配备MOVEIT机(jī)械(xiè)臂与柔性机(jī)械(xiè)爪,支持视觉定位与抓取。

7. 搭载科大讯(xùn)飞6麦克风阵列语音(yīn)模块和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语音交互等功能。

二、技(jì)术参数

外(wài)形尺寸:长(zhǎng)×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器(qì)参数:输(shū)出(chū)12.6V 2A

运动模型:麦克(kè)纳姆轮全(quán)向运动学模(mó)型

车体材质:阳极氧化金属(shǔ)铝合金

参(cān)数(shù)显示:128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统参数(shù)

ROS系统主机:树(shù)莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

Astra系列深(shēn)度相机:USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项目

1. 机器人硬件介绍

2. 车体物理搭建和(hé)硬件电路(lù)连(lián)接

3. 开发环境搭建

4. VNC远程桌面(miàn)连(lián)接控制

5. 机器人(rén)底盘驱动

6. 摄像头节(jiē)点

7. 实(shí)时(shí)影像回传

8. 机(jī)器人(rén)键盘控制(zhì)

9. 手柄操控机器(qì)人运动

10. 里(lǐ)程计线速(sù)度校准(zhǔn)

11. 里程(chéng)计角速度(dù)校准

12. SLAM建图导航(háng)

13. OpenCV图像处(chù)理开发

14. 激(jī)光雷达目标跟随

15. 机器人STM32控(kòng)制模块

16. 手(shǒu)机APP图像监控及控制

17. 机器人声源(yuán)定位

18. 机器人语音控(kòng)制

19. 机器人语音交互

20. Moveit正解(jiě)逆解例程

21. Moveit笛卡尔路径(jìng)规划

22. 机械臂(bì)夹取色块


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