



功能特点(diǎn)
(1)AI核心
基于树莓派强大的Al计算能力,系统内核(hé)是一(yī)个(gè)小巧却功能强大(dà)的计算机,它(tā)可以让你并(bìng)行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处(chù)理等应用程(chéng)序, 系统搭(dā)载(zǎi)高性(xìng)能Cortex-A72 64位四核处理器(qì),2路micro-HDMI端口支持(chí)分辨率高达(dá)4K的双(shuāng)显示屏,高(gāo)达(dá)4Kp60的(de)硬件视频解码,高(gāo)达(dá)8 GB的RAM,双频2.4/5.0 GHz无线局域(yù)网,蓝(lán)牙5.0,千兆以太网,USB 3.0和PoE功能,带(dài)来足够的Al计算能力,并支持一(yī)系(xì)列流行的Al框架和算(suàn)法(fǎ),比(bǐ)如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
(2)系统框架与AI框架(jià)
系统(tǒng)预(yù)装Raspbian操(cāo)作系统,所有环境代码库文(wén)件均已安装,开(kāi)机即用。Raspbian在云计算领域效率极(jí)高,特(tè)别适用于机器学习这样的存储密(mì)集型和计(jì)算密集(jí)型任务。提供(gòng)详(xiáng)细的python开源范例程序,。
Python具有 简单(dān)、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入(rù)、面向对象等优点,它的面向对象甚(shèn)至比Java和C#更(gèng)彻(chè)底;多种AI框架:OpenCV计(jì)算(suàn)机视觉库,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架(jià)等。
(3)基础GPIO与传感器实验基础实(shí)验模块
人工智能技术(shù)应用与(yǔ)开(kāi)发平台基(jī)础GPIO与传感器实验模块,包括:LED实(shí)验、继电器实(shí)验、轻触开关(guān)按键实(shí)验、光敏传感(gǎn)器实验、火焰报(bào)警实验、触摸开关实验、直流电机(jī)风扇(shàn)模块实验、高精度ADC采集实验等全(quán)系列传感器。
(4)AI视觉实验(yàn)模块
OpenCV( Open Source Capture Vision) 是一个免费的计(jì)算机视觉库, 可通过处理图像和视频来完成各种(zhǒng)任务,比如显示摄(shè)像头(tóu)输入的信号以(yǐ)及让机器人(rén)识别现实生活中的物体。AI 视(shì)觉模块以(yǐ)OpenCV为图像处理库(kù),搭载高(gāo)清120°广角摄(shè)像(xiàng)头(tóu),拥有第一视觉,可实(shí)现颜色(sè)识别、形状识别、基(jī)于Pytorch的手势识(shí)别(bié)、AI人工智能(néng)脸部特征识别等功能。
(5)AI语音交互实(shí)验(yàn)模块
AI语音交互实(shí)验(yàn)模块涉及语(yǔ)音识别和(hé)语(yǔ)音(yīn)合(hé)成模(mó)块。语音识(shí)别该(gāi)模块使用方便,学(xué)生无需深(shēn)入了解(jiě)语(yǔ)音识别原理,通过IIC通信,即可识(shí)别(bié)语音,输出结果,可直接用于多种人机交互场景的开发(fā)实验中。语音(yīn)合成模块是一款可实现中文(wén)、英文合(hé)成,并(bìng)集成语音编(biān)码、解码功能,可实现音量调(diào)节、智能(néng)语速、语调(diào)调节等功能,模(mó)拟真(zhēn)人发(fā)音效果,可助(zhù)力开发者实现顺畅自然(rán)的智能语音交互体验。结合(hé)音识别模块(kuài)和语音合(hé)成模块,实现(xiàn)智(zhì)能语(yǔ)音交互实验、语音唤醒实验、语音控制、语(yǔ)音(yīn)识别播(bō)报等。
(6)机器人运动学
机器(qì)人运(yùn)动(dòng)学分为正向运动学和逆向运动学,正向运动学(xué)即给定(dìng)机(jī)械臂各关(guān)节角度,计算机(jī)器人末端(duān)位置;逆向运动学即已知机器人(rén)末端的位置(zhì),计(jì)算机械臂对应位置的全部关(guān)节(jiē)角度。本实验(yàn)以6自由度机(jī)械臂为控制对象,使用逆(nì)运动学(xué),根据设(shè)置的目标位置坐(zuò)标,计算(suàn)出关节角度; 再将关节角度换算成舵机脉宽,就(jiù)可以(yǐ)实(shí)现机械臂末端移动到目(mù)标位置。实现单(dān)个PWM舵机控制、机械臂多(duō)轴联等功能(néng)。
(7)ROS系统(tǒng)拓展模(mó)块
ROS机器人(rén)操作系(xì)统是工具(jù)、库和协议的集合,旨在简化(huà)机器人平台,构建复杂而强大的机器人,该解决方(fāng)案以流行的机器(qì)人操作系统ROS为软(ruǎn)件环境,以激光雷(léi)达(dá)为载体,可开设ROS应(yīng)用软件(jiàn)开发、激光雷(léi)达传(chuán)感器数据采(cǎi)集与融合(hé)、建(jiàn)图等内容相关的(de)各种类型(xíng)的实验。具体涉及ROS激光雷达(dá)Gmapping,Hector,Karto,Cartographer等(děng)建图算法,实现建图、激光雷达警卫等功能。(8) 场景、多传感器器综合实验模块(kuài)
通过构建场景与(3)-(7)中AI视觉、AI语音、机(jī)器人运动学(xué)、ROS激光雷达、全系列传感(gǎn)模块(kuài)等相结构(gòu),实现场景、多传感(gǎn)器(qì)器综合实验。例如,a)颜色分拣:通(tōng)过对目(mù)标色块进行颜色(sè)识别(bié)和坐标定位(wèi),可以轻松控制机械(xiè)臂实现颜色识别、抓取、分拣(jiǎn)。b)智能码垛:通过对目标物(wù)品进(jìn)行识(shí)别和定位,可以轻松实(shí)现色块码垛的功能。c)目标追踪:通过(guò)对目标(biāo)色块进行视觉定位,利用机械臂的逆运动(dòng)学算法,可(kě)以更(gèng)好的对(duì)目标色块进行捕捉和追踪。