完美





ZL-02C型AI机器(qì)人

AI机器人采用(yòng)最新版本的(de)树莓(méi)派4B平台和STM32运动(dòng)控(kòng)制器(qì)框架(jià),运算能(néng)力和资源配(pèi)置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实(shí)践与开发,能够驾驭处理速度要求(qiú)较高的应用场景,如竞(jìng)速小(xiǎo)车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的各类控制算法。
    根(gēn)据智(zhì)能车的控制特点深度定制(zhì)基于(yú)ARM Cortex-M3单片(piàn)机的底盘控制器(qì),将单片机大部分(fèn)资(zī)源进行利用,可(kě)在此(cǐ)平台完成单片机相关课程的所有(yǒu)实验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操(cāo)作系(xì)统(tǒng)的开发与教(jiāo)学。可实现声源定位、语音控制、语音交互、视觉(jiào)跟(gēn)随、雷达(dá)跟随、地图构建、自主导(dǎo)航、视(shì)觉寻线、机械臂(bì)夹取、画面回传、实时传输影像资料、手(shǒu)柄控制、手(shǒu)机app控(kòng)制等功能,提供(gòng)客(kè)户端库(kù)(Client Library)以支持各种语言,目前已经支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度(dù)学习和开(kāi)发,是一套学习智能机器人技术的最优平台。
    适用学校:高职院校、本科(kē)院校;
    适用专业:嵌入式技术应(yīng)用、人工智能、人工(gōng)智能技(jì)术应用、电子信(xìn)息工程技术等专业;
适(shì)用课程:智(zhì)能机器人(rén)传感技术、智能(néng)机器人控制技术、图像处理(lǐ)技术、语音处(chù)理技术(shù)、机器视觉、机器(qì)学习、人工智能技术应(yīng)用导论、人(rén)工智(zhì)能数理基础、人工智能技术开发(fā)框(kuàng)架、人工智能数据采(cǎi)集处理、人工智能应用(yòng)实(shí)训等;
    适用岗位:智(zhì)能设备开发技术员、嵌入式程(chéng)序开发(fā)程序员、嵌入(rù)式系统测试技术员(yuán)、嵌(qiàn)入式系统支持技术员、单片机开发工(gōng)程师(shī)。

完美和智龙ZL-02CAI机器人

麦轮(lún)版带4自由度机械臂,树莓派(pài)4 4GB 含(hán)语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

02C.jpg

一、功能特点(diǎn)

1. 底盘控制器(qì)采用STM32F407高(gāo)性能ARM处理(lǐ)器,主频高、资源丰富(fù);

2. 可实现电池电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调(diào)速与转速PID控(kòng)制、编码器数据采(cǎi)集与车(chē)速计算、与树莓派的数据通信(xìn);

3. 底盘控(kòng)制器使用开源的(de)Ubuntu18操作系统(tǒng),可(kě)以实现所有内核功能模块调用(yòng)、用(yòng)户编写(xiě)Finsh shell命(mìng)令(lìng)行交互模块(kuài)、文件(jiàn)系统管理、网络(luò)系统管理等功能;

4. 支持PC端键盘、移动端(duān)、手柄控(kòng)制,支(zhī)持python、C++等语言(yán)编程(chéng)学(xué)习和开发;

5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作(zuò)系统(tǒng),配(pèi)置ROS及(jí)相关开发工(gōng)具,实现ROS核心(xīn)通信机(jī)制及组件、对底(dǐ)盘(pán)状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头(tóu)数(shù)据采集与处理、基于(yú)激光雷(léi)达的(de)SLAM建图(tú)算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识(shí)别和图(tú)像(xiàng)处理,实(shí)时(shí)传输影像资料。

6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪(zhǎo),支持视觉定位与抓取。

7. 搭载科(kē)大(dà)讯飞6麦克风(fēng)阵列语(yǔ)音(yīn)模块和(hé)USB免(miǎn)驱(qū)声卡,可实现声源定位(wèi)、语音导航、语音交互等功能(néng)。

二、技术(shù)参数

外(wài)形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电(diàn)池  

充电器参数:输出(chū)12.6V 2A

运动模型:麦克纳姆轮全向运动学(xué)模型(xíng)

车体材质:阳极氧化金属铝合金

参数显示:128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示系统参数

ROS系统主(zhǔ)机:树莓(méi)派4B  4G

激光雷达:镭神N10;测距半径:25M;扫描频率(lǜ):10HZ

Astra系列深度相机(jī):USB2.0 RGB;像素1080P

三、实训项目

1. 机器人(rén)硬(yìng)件(jiàn)介绍

2. 车体物理搭建和硬件电路连接

3. 开发环境搭建

4. VNC远程桌面连接控制

5. 机(jī)器(qì)人(rén)底盘驱动

6. 摄像(xiàng)头节点

7. 实时影像(xiàng)回传

8. 机器人键盘(pán)控制

9. 手柄操控机器人运动

10. 里(lǐ)程(chéng)计线速度校准(zhǔn)

11. 里(lǐ)程计角速度校准

12. SLAM建(jiàn)图导(dǎo)航

13. OpenCV图像处(chù)理开发

14. 激光雷达目标跟随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手机APP图像(xiàng)监控及控制

17. 机器人声源定(dìng)位

18. 机器人语(yǔ)音控(kòng)制(zhì)

19. 机器人语音交(jiāo)互(hù)

20. Moveit正(zhèng)解逆解例(lì)程(chéng)

21. Moveit笛卡尔路径规划(huá)

22. 机械臂夹取色块(kuài)


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